- 15年只专注于开关磁阻电机一种电机
威斯顿看似在推进侧重达数百斤的售货亭，实则是售货亭在悄悄地驱动着他的行走。
当威斯顿需求更高的台阶时，售货亭会将他提拉上去，内置的电磁铁则协助安稳他踮起的双脚。
两台机器人相互配合，精心演绎了一出人机共舞的戏码，这便是迪士尼新一代协作机器人。
传统机器人大多只能单打独斗，但迪士尼的团队意识到，将不同机器人的共同才能结合在一起，就能发生1+12的化学反应。
一方面，威斯顿机器人拿手绘声绘色的动作表情，给人以绘声绘色的感觉；而另一方面，售货亭机器人则供给了牢靠的运动渠道。
完结这种技艺高超的扮演，需求迪士尼团队在机器人规划、动作捕捉和实时操控方面下足功夫。
他们精心规划了一套动画流水线，答应工程师对机器人进行手动造型，然后将运动数据传输给实体机器人。
不同机器人的动作有必要严密同步，但一起也要保存单个机器人部分调整的灵活性。
动作捕捉是要害的一环。工程师们使用动作捕捉技能录制人类艺人的动作，并将其应用到机器人身上。
一起，他们开发了一种混合动力驱动体系，将液压和电动两种动力相结合，赋予机器人更大的动作规模和力气。
实时操控则是确保扮演精准流通的要害。迪士尼团队选用了多传感器交融技能，使用视觉、惯性等传感器的信息，准确把控机器人的运动状况。
他们还开发了一种根据深度学习的动作猜测算法，使机器人能自动预判并调整动作，进步扮演的安稳性。
迪士尼团队表明，打造如此实在的现场扮演并非一蹴即至。他们进行了很多的试验和原型测验，比方让机器人骑三轮车、滑板或推箱子等。
他们深知，机器人不该仅仅完结特定使命，更重要的是展示其存在的方法，就如同一名超卓的艺人能将普通的剧本注入生命力一般。
作为一名学院派科学家，他开始仅仅对量子理论和天文学感兴趣。直到进入斯坦福大学攻读机械工程博士后，他才被机器人的魅力所招引。
参加迪士尼后，波普意识到文娱机器人与传统工业机器人的底子差异：它们的方针不在于完结特定使命，而是引发观众的情感共识。
他曾参加规划了奇特蜘蛛侠的空中杂技扮演，成功将人类特技艺人与机器人替身无缝联接。
波普以为，身为梦想工程师最大的趣味是将想象力与谨慎的工程造就融会贯通。他鼓舞学生们要勇于测验、跨界学习，并怀着高兴的心态去发明。
这正是迪士尼团队的描写，他们偏离了机器人的传统途径，拓荒出了一种全新的戏法体会。
迪士尼协作机器人背面，蕴含着一系列立异技能的支撑。除了动作捕捉、实时操控等，他们还斗胆测验了比如软体机器人、柔性资料等前沿技能。
软体机器人由柔性资料制作成，减小了与人类触摸时的损伤危险，使之更适合亲民场景。
迪士尼团队使用这一特性，为软体机器人注入了丰厚的表情和动作，如蹙眉、挥手等，增强了人性化体会。
迪士尼机器人的面部覆盖了一层硅胶皮肤，赋予它们赋有张力的面部表情。它们的机身选用带网格的柔性原料，能跟着动作发生纤细形变，更挨近生物的运动形状。
立异还表现在对新资料和制作技能的应用上。迪士尼团队使用了3D打印、激光切开等先进制作工艺，打造出极为精密的机器人结构。
总的来说，迪士尼的协作机器人不只展示了精深的技艺，更传递了一种异样的构思理念。就让咱们拭目而待，看看这些机器戏法师还将为咱们献上怎样的视听盛宴~
