永磁同步电动机原理

  具有结构相对比较简单，体积小、重量轻、损耗小、功率高、功率因数高级长处，大多数都用在要求呼应快速、调速规模宽、定位精确的高性能伺服传动系统中。

  在永磁同步电动机中，以三相正弦电压方法(120相移)施加於定子绕组上，这样在转子周围树立一个旋转磁场。转子找寻与这旋转定子场对齐，故此，当转子与定子磁通分隔90时造出的转距就是最大，又当磁通对齐时转距是零。最後，转子速度等於定子频率，由于这原因，这类电动机被称为同步，电动机的转速可由调理三相电源的频率来操控。

  永磁同步电动机在某些方面较无电刷直流电动机优胜，包含转距纹波小、可闻噪声低，以及更可以在低速作业。而另一方面，电动机结构大多杂乱，需求精细的操控算法。电动机一般备有一个正交编码器(quadratur encoder)检测转子方位和转速回馈;有时还要用霍尔传感器检知开端方位。

  在无电刷直流电动机中，定子各相被馈以一序列的梯形电压，这样混合一同便造出一个有矩形空间散布的旋转磁场，在图1所示的简化双极模型中有助於了解这类电动机的基本原理。

  馈电线圈U和W树立磁场，指向如图中的N和S，因而转子以其N-S方向即通过一个力矩，并开端旋转;须留意，起先两磁场是90移动，通过30旋转後，定子被换向，以致新的方式下发生的定子场是与转子场移位120，正如解说，转子必然跟从定子场，以致移位再削减至60，在此刻履行新的换向，而且该局势持续重复下去，於是取得360旋转。

  将给线圈的电源换向的正确时刻由三个放置在电动机内中的霍尔传传感器来决议，因而，只需令磁场常操作於60与120之间移位及以90为中界，六种不同方式便可造出最大功率，须记著最大转矩是於定子场与转子场是90移位时得到的，清楚明了，由无电刷直流电动机发生的转矩，特徵是有显着的动摇。