- 15年只专注于开关磁阻电机一种电机
发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，有新闻媒体报道称，中央空管委即将在六个城市开展eVTOL（电动垂直起降航空器）试点，这六座城市分别是合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆。根据《国家空域基础分类方法》，我国的空域大致上可以分为A、B、C、D、E类等管制空域和G、W类等非管制空域。其中，eVTOL在G、W、D、E类空域飞行，其他
试点文件目前已经对航线和区域都有相关规划，对600米以下空域授权部分地方政府。有必要注意一下的是，此前很多城市对W类空域的划分是0-120米，对于G类空域的划分是0-300米，比如国内低空经济发展的先行示范城市深圳便是如此。不过，最新试点文件显示，G类空域进一步释放到了600米，但前提是eVTOL在0-300米运行安全和成熟之后，才能更加进一步提升到300-600米，体现出对低空空域利用最大化。
根据Precedence Research的统计数据，2023年全球eVTOL市场规模达到125.3亿美元，同比增长12.38%。预计2024年市场规模将增至140.8亿美元，2025年市场规模将增至158.2亿美元。在试点文件落实之后，国内eVTOL部署量有望明显提升，且时间明显提前，这给eVTOL核心零部件电机的发展带来了巨大的机遇。
如上所述，根据试点文件内容，合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆将成为首批六座eVTOL试点城市。目前，这六座城市都有着很好的低空经济基础和政策方向，在全国范围内处于领先的位置。
在此前举办的中国航展上，合肥本土企业零重力飞机工业（合肥）有限公司研发的零重力多旋翼eVTOL飞行器ZG-ONE适航机“鹊飞”首发亮相。根据《合肥市低空经济发展行动计划(2023-2025年)》，合肥的目标是打造“低空之城”。按照规划，2023年合肥将完成eVTOL头部企业落地，实现全球首条eVTOL商业化航线年合肥将致力于实现载人eVTOL、货运物流、公共治理等场景全覆盖；2025年合肥正式打造成为“低空之城”。
杭州在《杭州市低空经济高水平质量的发展实施方案（2024—2027年）》中指出，到2027年，在打造“全国低空经济领军城市”的总目标下，主要涉及5项具体目标。一是低空产业能级大幅度的提高，引育链上企业600家以上，产业规模突破600亿元；二是低空交通网络基本成型，建成低空航空器起降场（点）275个以上，开通低空航线条以上，建成统一管理服务平台；三是低空管理体系有效运行，实现无人机安全运作超百万架次/年；四是低空应用场景丰富多元，低空物流总量进入全国前5位，低空飞行量超过180万架次/年；五是低空试点示范成效显著，全力争创国家低空经济相关试点，全市3～5个区、县（市）成为省级示范，形成一批试点经验。
深圳的目标是加快构建世界一流低空经济基础设施体系。到2026年，深圳将建成1200个以上低空起降设施，覆盖载人飞行、物流运输、社区配送及城市治理服务四大领域。未来3年，深圳将新增建设5G-A通信基站8000个、通感基站500个，实现全市起降点和运营航路全覆盖，逐步形成以5G-A网络为主、卫星网络和民航专网为辅的空-天-地-海融合通信网络体系，全方位支撑低空经济创新应用场景落地，高起点布局低空“基建”。
苏州也有自己的低空经济发展三年规划——《苏州市低空经济高水平质量的发展实施方案（2024-2026年）》。该实施方案要求，到2026年苏州建成为全国低空经济示范区。在基础设施方面，苏州到2026年将构建形成低空地面基础设施骨干网络，建成1至2个通用机场和200个以上垂直起降点，统筹带领企业开展垂直起降点建设；在市场应用方面，实苏州到2026年将围绕物流配送、载人飞行、旅游消费、应急救援、城市管理等领域打造一批示范应用场景，开通至周边机场3至5条通用航空短途运输航线条以上无人机航线，无人机商业飞行取得突破性进展。
成都的目标是成为西部低空经济中心。根据《成都市低空经济高水平发展三年攻坚行动方案（2024—2026年）》，成都到2024年，累计建成低空航空器起降设施80个；到2025年，累计建成低空航空器起降设施140个；到2026年，累计建成低空航空器起降设施200个，低空信息基础设施、低空飞行保障和运营管理服务体系逐步完善。
重庆也有自己的低空经济发展路线图，根据《重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高水平质量的发展行动方案（2024—2027年）》，重庆市到2025年，以北斗应用为支撑的低空经济发展基础设施体系基本建成；到2027年，将新建通航起降点1500个以上。
不难发现，作为六大eVTOL试点城市，合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆都有着清晰的低空经济发展规划，为eVTOL落地提供了很好的条件，这也会让相关零部件产业受益，包括电机。
从产品构成来看，eVTOL和无人机系统组成相近，最重要的包含飞控系统、电源系统、通讯系统、导航系统等关键环节。根据《LILIUm AnalystPresentation》，在eVTOL单机成本占比里，推进系统（电机电控、螺旋桨等）占40%，价值量占比非常高。因此，有报告数据认为，电机电控系统有望在eVTOL单机成本中占10%-20%。之所以能够有如此高的价值量占比，原因主要在于每一台eVTOL至少会配备6台电机以提供充足的动力，同时eVTOL载人属性需要电机系统提供更多的性能冗余。
同时，全球电机巨头科尔摩根指出，除了驱动螺旋桨的电机之外，eVTOL还需要一种非常特殊的电机来引导电动推进系统，以及驱动控制飞机航向和姿态的副翼、方向舵和升降舵。 这在大多数情况下要大量的电机，因此就需要采用结构紧密相连、重量轻、功能强大的电机技术，这些技术不会给飞机带来不必要的重量负担，也不可能影响飞机的空气动力学设计。
目前，eVTOL可选的电机方案主要有两种，一个是直流无刷电机，还有一个是永磁同步电机。直流无刷电机是无人机的首选，但要用到eVTOL上需要具有更高的功率。永磁同步电机得益于更高、更平稳的扭矩、更高的效率和更低的噪声，是目前eVTOL上最常见的电机选择。
根据eVTOL厂商研发人员透露，目前大部分eVTOL公司会选择Safan EngineUS和Magnix等国际公司的电机和驱动系统以完成产品验证研发，同时在量产方面主要有三种路径：其一是在量产环节继续采用Safan EngineUS和Magnix等公司的电机和驱动系统；其二是依照产品的特征需求，自己定制开发电机；其三是采购国内厂商的电机和驱动系统以提升性价比，可选的方案商包括卧龙电驱、松正电机、南昌三瑞智能、北京电擎科技、江苏迈吉易威、山东精创磁电、安徽智鸥驱动、宁波诺云驱动等。
目前，我国无人机产业已经相当发达，给低空经济发展开了一个很好的头。预计到2025年，我国低空经济及无人机的市场规模将达到1.5万亿元，到2035年有望达到3.5万亿元。当然，目前无人机产业链还较为无序，低空经济规划有望更好地引导无人机产业高质量发展。相较于无人机，eVTOL拥有载人场景，对各方面的要求都更高，需要更加多的产业耐心去培育。eVTOL的愿景是重塑城市交通，随着eVTOL设备逐步放量，电机作为核心零部件将直接受益，开启一片新蓝海。
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