科博达请求操控器的操控信号数字量调理办法及其器专利防止跳变现象产生

  金融界2024年12月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，科博达技能股份有限公司请求一项名为“操控器的操控信号数字量调理办法及其操控器”的专利，公开号 CN 119126547 A，请求日期为2023年6月。

  专利摘要显现，一种操控器的操控信号数字量调理办法及其操控器，该办法有以下过程：核算调理目标值与调理起始值之差的绝对值Dim_diff；若Dim_diff与Dim_tim的商存在余数Dim_remainder1，则操控当时输出值依照挨近所述调理目标值的方向，在m个履行周期中每经过一个履行周期改变Dim_delta1+1，在其他履行周期中每经过一个履行周期改变Dim_delta1，m等于Dim_remainder1，Dim_delta1为Dim_diff与Dim_tim的商的整数部分。本发明根据操控器的履行周期对输出的数字量进行较为均匀的调理，防止了跳变现象的产生。本发明经过体系履行周期数核算调理输出数据，能应用于不同调理流程的切换与康复，灵敏地完成不同场景的切换作用。

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