- 15年只专注于开关磁阻电机一种电机
电传动技能是车辆完成全电化的重要根底，电驱动体系是电动车辆的动力中心，而轮毂电驱体系是电驱动体系的终极驱动方式，轮毂电机的性能在轮毂电驱体系中具有决定性效果。跟着电机范畴新原理、新材料和电机加工工艺的继续不断的开展，渐渐的变多的新式电机拓扑结构和新工艺被提出和使用，有利于打破传统轮毂电机的部分瓶颈问题。
为了进一步进步直驱型轮毂电机的转矩密度，引进了磁场调制技能的概念，磁场调制技能起源于磁性齿轮。永磁游标电机便是根据磁场调制原理研发的，结构如图1所示。永磁游标电机的等效极对数多，进步了电机转矩密度，而且具有更低的转矩脉动。可是作为轮毂电机使用时仍有必定的问题待处理，例如磁场杂乱加重了铁心损耗和永磁体涡流损耗，功率因数低使得供电电源的本钱添加，永磁体能耗大，电机归于永磁电机，存在调速规模受限的问题。
浙江大学俞东将割裂齿永磁游标电机与外转子结构相结合，不只进步了电机转矩密度，而且比较于单齿的游标电机，减小了绕组电阻，进步了电机功率，在轮毂电机驱动中具有比较好的使用远景。一起，其将选用内置V型永磁体转子，并将电机定转子不等长（overhang）的结构引进电机结构中，转矩比定转子等长结构高了26.4%，转矩与电机有用部分体积之比达到了21.6 N·m/L。
江苏大学研发了一台功率2.6 kW，额外转速316 r/min的游标电机。该电机选用外转子结构，磁路选用内置V型转子，而且转子在定子侧外表选用与永磁体数量持平的虚拟槽，该结构经过下降永磁体极间的漏磁，进步电机气隙磁场强度及电机的转矩输出才能，而且经过选用适宜的极槽合作，使用磁场谐波进一步进步电机转矩和功率。
江苏大学刘新波提出了混合励磁游标轮毂电机，结构如图2所示。该电机承继了惯例外转子游标电机的低速大转矩的特性，功能性绕组能轻松完成对气隙磁场进行调理，进步了电机转速运转规模，电机具有两套绕组，进步了电机运转的可靠性，电机电枢绕选用会集绕组，进步了电机槽内铜满率，下降了绕组端部长度，从而进步了电机功率。
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